无人机自控飞行（无人机自控飞行的利与弊）

最近有很多小伙伴咨询关于无人机自控飞行的问题，小编结合多年的经验整理出来一些无人机自控飞行的利与弊对应的资料，分享给大家。

本文目录一览：

• 1、什么是无人驾驶飞机?
• 2、什么是无人飞机？
• 3、无人机是怎么通过地面控制系统自主飞行
• 4、请问无人机怎么实现自主飞行？或者可以自主飞行可以人工操控？
• 5、为什么无人驾驶飞机可以在天空中自由飞行？
• 6、无人机怎么操作起飞？

什么是无人驾驶飞机?

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。

无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

另外，许多模型遥控飞机也被称为无人机。

工作流程：

(1)开始界面：快捷实现任务的规划，进入任务监控界面，实现航拍任务的快速自动归档，各功能划分开来，实现软件运行的专一而稳定。

(2)航前检查：为保证任务的安全进行，起飞前结合飞行控制软件进行自动检测，确保飞机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好，避免在航拍中危险情况的发生。

(3)飞行任务规划：在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划。

(4)航飞监控：实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全。

(5)影像拼接：航拍任务完成后，导航航拍影像进行研究区域的影像拼接。

什么是无人飞机？

无人飞机上虽然没有驾驶员，但它可以与有人驾驶的飞机一样，自由飞翔于天空。

早在1917年，美国军队就开始设计制造无人飞机。1934年，英国海军首先使用无人机作靶机，用来训练歼击机驾驶员和高射炮手。第二次世界大战中，正式出现了无人驾驶轰炸机。近年来，国际上不断涌现新型多用途无人机，这些无人机已经多次在局部战争中发挥了巨大作用。

无人机是依靠遥控或者自控进行飞行的。它的这种控制方式与遥控的汽车、舰艇和航空模型，或者用声音、磁场控制的儿童玩具的原理是一样的，只不过它要比其他的控制方式复杂得多。一般地讲，从远距离指挥无人机按预定的航线飞行的方式，称为遥控飞行。采用这种控制方式，需要有远距离的指挥站，即遥控站，与无人机组成一套完整的系统。站里的操纵借助无线电指令引导系统向无人机发出各种命令，如此指挥无人机按预定的路线飞行。遥控的方法很多，有有线遥控、无线遥控、声音遥控、光学遥控等种类。其中应用最广泛的是无线遥控。无人机还可以自控飞行。这种自行控制方式，无需依赖机外指挥站，一切动作都靠机上的电子计算机系统自主完成。

与有人驾驶飞机相比，现代无人机小巧而灵活，成本低，遇到机毁时，不会有伤亡的危险。它们更适合承担高危险的任务，能起到有人驾驶飞机起不到的作用。

无人机是怎么通过地面控制系统自主飞行

地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括:飞行器的飞行过程，飞行航迹，有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及飞行器的发射和回收。

请问无人机怎么实现自主飞行？或者可以自主飞行可以人工操控？

无人机操控有两种，一种是手持控制器，就是类似航模的控制器，可以在视线范围内手动操控，另一种是地面站操控平台，利用电台收发信号，利用无人机自带的GPS进行精确定位，可以预先在软件里设置好飞行路线、飞行速度、拍照间隔时间、降落地点等，然后放飞以后就是全自动的了，软件会自动控制飞机进行工作，直到降落回收就完成一次作业。

为什么无人驾驶飞机可以在天空中自由飞行？

无人驾驶飞机依靠遥控或者自控飞行。它的控制原理与遥控汽车、舰艇和航空模型或者由声音、磁场控制的儿童玩具一样，只不过要复杂一些。通常远距离指挥无人机按预定航线飞行叫做遥控飞行。遥控飞行需要有远距离的指挥站或遥控站，与无人机组成一套完整的系统。

无人驾驶飞机之所以能在天空自由翱翔，主要依靠遥控或者自控来 实现。它的控制原理与遥控汽车、航空模型或者由声音、磁场控制的儿 童玩具一样，只不过更复杂一些。通常远距离指挥无人驾驶飞机按预定 航线飞行叫做遥控飞行。遥控飞行需要有远距离的指挥站或遥控站，与无人驾驶飞机组成一个完整的系统。

操纵人员在指挥站内借助无线电指令操纵无人驾驶飞机，指挥无人驾驶飞机按预定路线飞行。无人驾驶飞机还可以不依赖机外指挥站，而靠机上的电子计算机系统自主完成飞行任务，这就是自控飞行。 操纵人员在指挥站内借助无线电指令引导系统操纵无人机，指挥无人机按预定路线飞行。遥控的方法有有线遥控、无线遥控、声音遥控、光学遥控等多种，其中以无线遥控的应用最为广泛。

无人机还可以无需依赖机外指挥站，靠机上的电子计算机系统自主完成飞 行动作，人们称之为自控飞行。现代无人机小巧灵活，成本低，遇到机毁时没有人员伤亡的危险，与有人驾驶飞机相比，它们更适合在高度危险的环境下工作，能完成有人驾驶飞机无法完成的任务。

无人机怎么操作起飞？

1、电池安装无人机上主机插槽里。

2、用数据线与平板或手机的连接来安装软件。

3、将旋翼进行安装。

4、遥控的开机键按一下后，再长按此键后开机。

5、起飞操作，双杆同时往中下(45°角成倒八字型)按压。

6、飞行操控，左杆为上升下降，机身旋转。