大疆无人机phantom4（大疆无人机phantom4rtk）

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本文目录一览：

• 1、大疆精灵4 Phantom4无人机怎么用
• 2、DJI大疆精灵Phantom 4怎么样，这无人机好吗？
• 3、大疆Phantom 4无人机怎么样
• 4、大疆精灵4无人机有哪些常见问题
• 5、dji 大疆 精灵4 phantom 4 飞行器 4k 航拍无人机最高飞行器高距是多少

大疆精灵4 Phantom4无人机怎么用

大疆的精灵4无人机已经成为了主力机型，很多朋友的第一款无人机就是精灵4，那么在使用精灵4的时候会出现哪些问题呢？下面就是我为大家整理的大疆精灵4 Phantom4无人机怎么用的经验，希望能够帮到大家。觉得有用的朋友可以分享给更多人哦!

精灵4PHANTOM 4无人机图传问题

1. Phantom 4 使用什么图传技术?

Phantom 4 的遥控和图传系统是基于 DJI 的 Lightbridge 高清图传系统的优化版本。

2. Phantom 4 图传的延时是多少?

约为 220ms，同时受移动设备性能、环境干扰情况等影响。

3. Phantom 4 图传的分辨率是多少?

720P@30FPS，同时受移动设备性能、环境干扰情况等影响。

4. Phantom 4 图传工作在什么频段?

2.4GHz ISM。

5. 图传画面中显示 “斑马纹” 该如何解决?

在相机设置中关闭 “过曝警告” 即可。

6. App 提示 “遥控信号微弱，请调整天线” 应如何解决?

遥控器天线的摆放方式不正确会影响图传信号，尝试改变天线位置使天线垂直于遥控器与飞行器之间的连线。

五、精灵4PHANTOM 4无人机电池

1. Phantom 4 电池的容量是多少?

5350mAh，15.2V，81.3Wh。

2. Phantom 4 电池充满需要多久?

约 80 分钟。

3. Phantom 4 电池应如何保养?

存储时应防水防潮，长期放置应保证电量在两格以上，存储超过三个月应充放一次以保持电池活性。

4. App 中电池电芯显示黄色是正常的吗?

是正常的，当电芯电压低于 3.62V 即变黄，意为提示电压较低。

5. Phantom 4 充电器的功率是多少?

100W。

6. Phantom 4 电池如何进行固件升级?

飞行器升级的同时会升级电池。如电池需要升级，app 会弹出 “固件一致性刷新” 的选项，滑动滑块即可升级电池固件。

7. 能否在低温环境使用电池?

在低温环境(-10°C 及以下)下使用电池，电池容量将骤减。建议将电池预热至20摄氏度后飞行。

8. Phantom 4 智能电池的放电倍率是多少?

Phantom 4 智能电池的放电倍率是 5C。

9. 为什么电池在长时间存储时会发热?

在电池电量大于 65% 时进行长时间存储，会触发 “电池存储自放电” 模式，电池会自行放电到 65% 电量，期间会有轻微发热，属正常现象。

10. 能否使用同一充电器为飞行器电池和遥控器同时充电?

飞行器电池充电器与遥控器充电器已合二为一，但不建议您使用同一充电器为遥控器和智能电池同时充电。

11. 如何升级电池固件?

升级飞行器固件的同时，电池也会被升级。如需单独升级电池，只需将电池插入已完成升级的飞行器中并开机，App 将提示是否进行 “一致性升级”，滑动滑条即可完成升级。

精灵4PHANTOM 4无人机软件功能问题

1. Phantom 4 相比 Phantom 3 增加了什么功能?

增加了智能跟随(含主动避障，允许倒退)、指点飞行(含左右绕行)、前视感知系统、S 档高速飞行功能。

2. 使用智能跟随时需要注意什么?

被跟随的物体要在屏幕中间位置便于识别，框选后出现 “GO” 键即为识别成功，点击 “GO” 即开始跟随。被跟随的物体要跟背景有一定的对比度，不能太亮或太暗，飞行器在高度 3-5M、距离 5-15M 时跟随效果最佳。

3. 智能跟随过程中丢失目标怎么办?

丢失目标后飞行器会在当前位置悬停，若目标重新出现并被飞行器识别，则飞行器会继续跟随;若目标重新出现，但飞行器不确定是否与之前目标相同，则飞行器会继续悬停，app 会弹出 “GO” 键待用户确认是否跟随。

4. 使用指点飞行时需要注意什么?

在云台 -25 度至 +25 度范围内，用户可以选择任意一个点为飞行方向。指点飞行的速度可在 app 内自由设置，范围在 1-10M/S。若指点方向为下方，飞行器会按照指定的方向向下飞行，直到相对地面为 4.8M 时变为平飞。若飞行时遇到障碍物，飞行器会升高绕行;开启了“左右绕行”功能时，飞行器会判读出一条左右绕行的路线。若无法绕开，飞行器会就地悬停。

5. 指点飞行时操作摇杆飞行器如何响应?

俯仰：飞行器飞行速度的叠加，满杆后拉即退出指点飞行模式;

横滚：飞行器侧向前飞行;

油门：飞行器垂直方向上速度的叠加;

航向：飞行器改变机头方向，速度不变。

6. 使用兴趣点环绕功能时最大速度是多少?

最大环绕速度与环绕半径有关，在环绕半径 5 米时，最大速度为 4.2m/s，环绕半径在 30 米以上时，最大环绕速度为 10m/s。

7. 使用兴趣点环绕功能时丢失遥控信号怎么办?

飞机将继续按照之前设定的环绕规则飞行，直到进入智能低电量返航。

8. 如何使用热点跟随功能?

使用热点跟随功能前需确认移动设备具有 GPS 模块且 GPS 信号正常。将飞行器飞行至 10 米以上，设置低电量行为后点击“立刻执行”即可开启热点跟随功能。

9. 使用热点跟随时飞行器的`最大飞行速度是多少?

10m/s。

10. 对于前视障碍物感知系统而言，障碍物的体积需要至少达到多少才能被 Phantom 4 识别?

障碍物需要在前视障碍物感知系统中形成面积超过 500 像素的图像，才能被 Phantom 4 正确地识别。

大疆精灵4 Phantom4无人机操作使用方法：

1、电池安装无人机上主机插槽里。

2、用数据线与平板或手机的连接来安装软件。

3、将旋翼进行安装。

4、遥控的开机键按一下后，再长按此键后开机。

5、起飞操作，双杆同时往中下(45°角成倒八字型)按压。

6、飞行操控，左杆为上升下降，机身旋转。

7、左前按钮：摄像启动按钮以及摄像头角度按钮，右前按钮：拍照、录制、暂停按钮。

遥控飞行器技巧注意事项：

1、特别对于初学者来说，在空旷的地方飞行，尽管飞行时不必抬头一直盯着飞行器，但是要保证飞行器一直处于视野范围内，高楼和植被的阻挡有时会影响遥控和实时信号。

2、有时候因为GPS或者遥控信号丢失，飞行器会尝试自动返航，但是飞行器并不能预见周围的障碍物，此时应该使用遥控器的S1开关紧急取回遥控权。

3、不要忽略启动相机后APP的任何提示。云台故障，SD卡未插入，矫正指南针等等提示都非常重要，忽略提示强行起飞，非常容易造成事故。

4、时常检查。首先是检查电池寿命，按住电源五秒可以显示电池总寿命，一般来说4盏灯有三盏以上常量代表电池寿命正常。电池寿命下降时候有时会造成供电不稳定，飞行器会无预警下降。第二就是检查螺旋桨状态，这是飞行器最容易损坏的部件，要经常检查是否有缺损或者是裂痕。

5、注意相关飞行的法律法规，比如在美国，所有国家公园内是禁止飞行的，还有很多地区也有相关的禁飞条例，请获取许可或询问后再进行航拍。

DJI大疆精灵Phantom 4怎么样，这无人机好吗？

大疆精灵4是在2016年3月发布的，是全球第一款具有双目视觉避障系统的无人机，它的发布使得大疆坐稳行业第一的领头地位。

大疆精灵4是DJI（大疆创新）精灵系列产品，精灵4最大的特点是引入了“计算机视觉”与“机器学习”技术，新增“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三大功能，能够识别周边物体、判断飞行环境，并在一定条件下实现自主飞行。具体为：

障碍感知。该款产品内置两个前视传感器，一旦发现障碍物（可感知前方15米、下方10米远），精灵4会逐渐减速直至悬停，甚至可自主选择新的路线绕过障碍物，从而大幅降低飞行器碰撞概率。

智能跟随。这主要对应的是新增加的“机器学习”技术，让精灵4不仅可以“看见”物体，还可以“记住”、“认识”甚至“理解”它。大疆表示，用户只需在iOS和安卓系统的DJI

GO应用程序中选择“智能跟随”模式并点击被跟随目标，精灵4便会在视野中自动扫描该对象，并开始跟随。

指点飞行。用户只需在DJI GO应用程序中选择飞行方向，精灵4将计算出其它可通行的路线，避开沿途障碍，自动飞向指令的方向。

最大飞行时间28分钟，最大可控距离约5公里。最高速度提升至20m/s

(72km/h)。一体化云台设计，提升了飞行和影像的稳定性。室内外精准定位，视觉定位距离提升至10m。精灵4采用4K的高清网络摄像机，画质相比于200万像素，垂直分辨率更高，画面细节层次更精准，显示更清晰、更干净细腻、可以有效地解决需要高清画质且光线复杂场所的监控需求

大疆Phantom 4无人机怎么样

大疆Phantom 4 体验

Phantom 4 是一个创意工具，而不是玩具。更光滑的机身，更长的续航：能够停留在空中28分钟。起落架中内置的摄像头能录制4K视频，120万像素的静态照片。相比前代，有一个新的广角镜头。由于能防止视频抖动的电动平衡环的存在，拍摄出来的视频画质清晰，即使是在大风环境下。

Phantom 4 通过大大简化操作来保障人们不闯祸。 控制器上，也只有两个操纵杆，一个电源键和一个落地键。

通过USB，可以将控制器连接到iOS或安卓设备上进行操控，并且实时看到无人机拍摄到的画面。要学会一边看手机一边监督在天上飞的无人机当然还需要练习。拥有额外自动驾驶模式和指导教程的免费应用已经上线，但大疆在教育新人上还有进步空间。

控制Phantom 4和驾驶昂贵的汽车有很多共同之处：同样马力十足。在可怕的运动模式下，它可以在一秒时间加速到45英里/小时，或者上升20英尺，但就像最新的能保持车道和自动刹车的 Volvo 一样，Phantom 4 “自我拯救”技术还是很好的。

　 　最酷炫也是最可怕的全新自治功能叫 ActiveTrack。 在app中显示的人，或者自行车和汽车上画一个方框，Phantom 4 会让摄像头跟踪它们，即使它们是在移动中。和其他“follow-me”无人机不同，跟踪目标不需要拿着一台手机或者特殊的装置。

Phantom 4的.OSS系统也有一些重要的限制： 因为尾部和顶部都摄像头，还是可能会在向后退时撞到树，或者在向上升时卡在树枝中间。两个前置摄像头也是仅用于正常飞行中，也只能在左右70度角的视野范围内发现障碍物，也就是说，基本只能看到正前方的障碍物。

　 　此外，Phantom 4 发现不了电线和小型树枝。 如果你想“抓住”无人机，用网，Phantom 4也看不到网。并且，Phantom 4 依赖可见光，因此只能在白天工作，并且可能在朝向太阳或者反光建筑物，它可能也会出差错。

其他的公司，例如Parrot，集中在安全和把无人机做的更轻，以使其能在室内飞行。如果在飞行中，你真的碰到了 Phantom 4 快速坚硬的螺旋桨，你会受伤。为了测试，我将一个热狗卡在机翼中间，结果很悲剧，所以我是坚决不会在室内飞行的。

把机翼做的更安全无疑会降低无人机可能造成的伤害，但却不能消除坠毁和碰撞事故发生的人为因素。许多的无人机公司和科技巨头，比如英特尔，都强调他们正在开发障碍感知和躲避型无人机，但只有 Phantom 4 是第一个已经能在实际应用中做到的消费级无人机。这家来自中国的大型创业公司称这项专利技术是他们自主研发的。

大疆称自己不能确定OSS 能拯救多少坠毁的无人机，你还是需要格外注意，但Phantom 4 的计算机视觉在防止我们闯祸上前进了一大步。随着技术的发展，我相信很快无人机会更像相机而不是直升机。

大疆精灵4无人机有哪些常见问题

大疆精灵4无人机的常见问题

1. 什么是智能跟随?

用户可通过点击 DJI GO app 中的相机界面的实景图选定目标。选定目标后，飞行器将使用摄像头跟踪目标，飞行器与目标保持一定距离并跟随飞行。整个跟随过程中，无需借助 GPS 外置设备即可完成跟随功能。

2. 什么是指点飞行?

用户可通过点击 DJI GO app 中的相机界面的实景图，指定飞行器需飞往的区域，飞行器将自行飞往选取的区域。若光照条件良好(环境亮度大于300 lux且小于10,000 lux)，飞行器在自行飞往指点区域的过程中更可以躲避障碍物或悬停，进一步提升飞行安全性。

3. 什么是障碍物感知系统?

Phantom 4的飞行器具备前视障碍物感知系统，会不间断地扫描飞行器前方环境。当检测到障碍物处于飞行路径上时，飞行器会避免与障碍物碰撞。

4. Phantom 4采用全新的机身内部设计，在机身内部加入复合材料框架有什么意义?

通过加入镁合金框架，我们进一步加强了机身整体结构的强度，能够更好地抵消机械振动对机身内部各个精密传感器的影响。

5. Phantom 4的遥控器与Phantom 3系列的遥控器相比，有哪些改变?

Phantom 4相比Phantom 3系列，全新加入了运动(Sport)模式，因此遥控器上的三档开关有了新的P-S-A档位定义。

P(Position)档为一般情况下的飞行模式，在这一档位下用户可使用全新加入的指点飞行及智能跟随功能、启用智能飞行模式或进行标准的飞行操作。

S(Sport)模式能够让飞行器在保持精确定位和悬停的基础上，进一步提升飞行速度，最大可达20m/s。

A(ATTI)档与之前设定一样，仅提供飞行器的姿态增稳。

此外，Phantom 3系列遥控器右上方的“回放”按键被重新定义成“飞行暂停”功能键，能够让用户在飞行器启用智能飞行或指点飞行、智能跟随的过程中随时暂停飞行器的任务并使之悬停。这个功能旨在方便用户在启用上述功能模式时便捷地使飞行器定点悬停并处理紧急情况。

6. Phantom 4的视觉定位系统有什么改进?

首先，Phantom 4的视觉定位系统能运用最多四个视觉传感器进行悬停辅助，从而增加悬停精度和可靠度。

其次，Phantom 4的超声波定高模块经过了改良和升级，能够在0-10米的范围内提供的定高功能。

视觉定位及超声波定高模块的升级，能够使Phantom 4获得更可靠更精确的悬停性能，垂直方向上悬停精度可达+/- 0.1米， 水平方向上悬停精度可达+/-0.3 米。

7. Phantom 4的前视障碍物感知系统能检测什么样的障碍物?距离障碍物多远可以检测到障碍物?

Phantom 4的前视障碍物感知系统通过不断扫描及分析飞行器正前方的环境，并尝试发现障碍物。如前视障碍物感知系统发现障碍物，飞行器将避免与障碍物产生碰撞。

Phantom 4的'前视障碍物感知系统的有效测障距离为飞行器前方0.7-15米。用户使用Phantom 4飞行器时仍需时刻留意飞行器周围的环境，以便在突发情况下对飞行器进行紧急制动操作，避免发生意外。

8. Phantom 4的前视障碍物感知系统可以在什么情况下生效?

前视障碍物感知系统可以在指点飞行、智能跟随，以及智能飞行的各个模式下生效。

9. Phantom 4的动力系统方面有什么改进?

Phantom 4采用更优化的动力系统配置，能够为飞行器提供更长的续航时间，以及更灵敏的操控反映。全新的电机兼容快拆式螺旋桨，为用户提供更便捷的螺旋桨装/卸体验;更稳固的螺旋桨锁定结构使飞行器在飞行时转向更灵敏。

10. Phantom 4 采用的新一代智能飞行电池能为飞机带来多少分钟的飞行时间?

在无风环境(海平面附近且匀速飞行)下，Phantom 4能持续飞行28分钟。由于受到具体环境条件的制约和飞行操作方式的影响，用户的飞行时间会根据实际情况变化。

11. Phantom 4采用的新型螺旋桨与Phantom 3 采用的螺旋桨有什么改进?

Phantom 4采用的快拆式螺旋桨相比Phantom 3系列采用的自紧式螺旋桨，能更便捷地安装到电机上，同时由于快拆式螺旋桨使用的安全锁扣结构，飞行器可以更好地制动并相响应用户操作。

12. Phantom 4的云台相比Phantom 3的云台，有什么改进或者升级?

Phantom 4采用全新的云台结构设计，将云台进一步整合到飞行器机身当中，使相机更接近Phantom 4的重心;云台采用复合材料，刚性得到了提高。

13. Phantom 4的主相机有什么改进?

Phantom 4的采用的主相机镜组得到了提升，与Phantom 3使用的镜组相比，色差减少了56%，镜头畸变减少了36%。

同时，DJI在图像处理方案上进一步优化，使Phantom 4的主相机能够拍摄分辨率为19201080，帧率达120fps的慢动作视频(此时相机FOV变为47°)。

14. Phantom 4为何加入冗余的IMU和指南针?

加入冗余的IMU及指南针旨在提高整套飞行系统的可靠性。Phantom 4可以持续地比对两组IMU的数据，从而选取更准确的数据进行飞行姿态的调整。冗余的指南针同样为飞行器的稳定飞行提供支持。

15. Phantom 4采用的遥控和图传系统有什么特性与亮点?

Phantom 4的遥控和图传系统解决方案是基于DJI的Lightbridge高清图传系统的优化版本。能够提供最大5公里的有效控制/图传距离(无遮挡，无干扰)。高清分辨率的图传画面能为用户提供优异的飞行体验，增强用户操作飞行器时的信心。

16. Phantom 4 是否具有智能返航功能?

Phantom 4具有智能返航功能，而且在智能返航过程中，障碍物感知系统会生效。当飞行器在返回过程中遇上障碍物时，飞行器将尝试提升高度以越过障碍物。

17. 运动模式(Sport Mode)有什么亮点?

在运动模式之下，飞行器能以20米/秒的速度飞行，让用户体验快速飞行的乐趣。也能缩短Phantom 4从起飞地点到目标拍摄地点的时间。

18. 在ATTI模式下，Phantom 4的水平飞行速度是多少?

在ATTI模式下，Phantom 4的水平飞行速度是16米/秒。

19. Phantom 4的运动模式对比姿态模式有什么区别?

在运动模式下，Phantom 4能以最高20m/s的速度在水平方向上飞行。而姿态模式下，Phantom 4以最高16m/s的速度在水平方向上飞行。同时，在运动模式下，卫星定位系统及视觉定位系统会对Phantom 4提供定位及精准悬停的辅助。而在姿态模式下，Phantom 4只具有姿态增稳功能，并不使用任何定位辅助系统进行位置校正。

20. 在智能跟随功能使用的过程中，如何解除对跟随主体的视觉锁定?

用户可以在智能跟随的界面中点击移动设备左侧的红色“STOP”按钮，即可解除飞行器对跟随主体的视觉锁定。解除智能跟随功能之后，飞行器会进入悬停状态，等待用户的下一步指令。

21. 对于前视障碍物感知系统而言，障碍物的体积需要至少达到多少才能被Phantom 4识别?

障碍物需要在前视障碍物感知系统中形成面积超过500像素的图像，才能被Phantom 4正确地识别。

22. 启用智能跟随的最低飞行器高度是多少?

要启用智能跟随，Phantom 4飞行器必须起飞至离地面2米以上，并确保飞行器处于P模式。

dji 大疆 精灵4 phantom 4 飞行器 4k 航拍无人机最高飞行器高距是多少

精灵 Phantom 4 在非限飞区内，最高起飞海拔为 6000 米，最大飞行高度为 500 米；

FCC 模式下，最大图传距离 5 公里；

CE 模式下，最大图传距离 3.5 公里。

* 图传距离均在无干扰室外空旷环境测得。最远飞行距离取决于图传信号的强度和稳定性。除非获得许可，否则请务必在视距范围内飞行

* 飞行器认证标准无法更改，飞行器会根据移动设备情况和飞行器 GPS 综合判断所处的国家和地区，然后切换至符合当地法规的标准