随动系统（单位反馈随动系统）
作为专业的行业人士而言，我们经常培训都会说到随动系统时有很多细节是需要注意的。你知道单位反馈随动系统？今天就让小编跟你们说说吧！
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什么叫随动控制系统?
随动控制系统指的是设定值不断变化的控制系统，且设定值的变化事先是不知道的，要求系统的输出 （被控变量）随设定值变化。
在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道（随着时间任意变化）。
控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。微机位置伺服系统概述在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
在控制系统中若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。
扩展资料
以位置随动系统为例，该系统的特点为：
位置随动系统与调速系统相比较有以下特点：
1、输出量（被控量）为位移，而不是转速。
2、输入量是不断变化的（而不是恒定量），系统主要要求输出量能按一定精度跟随输入量的变化，以跟随性能为主。而调速系统主要要求输出量保持恒定，能抑制负载扰动对转速的影响，以抗扰性能为主。
3、功率放大器及控制系统都必须是可逆的，使伺服电动机可以正、反两个方向转动，并消除正或负的位置偏差。而调速系统可以有不可逆系统。
4、位置随动系统的外环为位置环，而速度环、电流环为内环 。
参考资料来源：大海号 -随动系统
参考资料来源：大海号 -位置随动系统
恒值控制系统和随动系统的不同具体体现在哪些方面
恒值控制系统和随动系统的不同之处如下所示：
1、给定量不同
恒值控制系统的给定量恒定不变，如恒速，恒温，恒压等自动控制系统，这种系统的输出量也是恒定不变的；
随动系统的给定输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化。
2、定义不同
恒值控制系统的输入信号为某个常数，故称为恒值；
随动系统是一种反馈控制系统。在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。
3、特点不同
恒值控制系统的特点为输入信号为某个常数，由于扰动的出现，将使被控量产生偏差，恒值系统能根据偏差性质产生控制作用，使被控量以一定精度恢复回期望值；
随动系统输入信号是无法预知的任意变化的函数，控制系统使被控量以尽可能高的精度随给定值变化，克服扰动的影响。
参考资料来源：大海号 -恒值控制系统
参考资料来源：大海号 -随动系统
随动系统死区的作用
死区（deadband）有时也称为中性区（neutral zone）或不作用区，是指控制系统的传递函数中，对应输出为零的输入信号范围。像伺服驱动器中就会有死区来避免因为反复的致能-不致能循环而造成的振荡（在比例控制系统中称为hunting）。在机械系统中也有类似死区的概念，例如齿轮组中的背隙。
1随动系统的给定输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化。
2随动系统是一种反馈控制系统。在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。
3随动系统输入信号是无法预知的任意变化的函数，控制系统使被控量以尽可能高的精度随给定值变化，克服扰动的影响。
4随动系统（伺服系统）
输入信号是无法预知的任意变化的函数。控制系统使被控量以尽可能高的精度随给定值变化，克服扰动的影响。如鱼雷、雷达对目标的跟踪、导弹对飞行物的跟踪等。
什么是武器随动系统
一、舰用随动系统的作用和特点 随动系统是自动控制系统中的一个重要分支,它与雷达、指挥仪、方位水平仪、计程仪等组成舰用火控系统,用来驱动火炮、导弹发射装置、火箭炮发射装置等武器装备去摧毁目标。 随动系统一词是从俄语中翻译而来的,在英语字典里为“servo system"即伺服系统之意,因而,我们有时也把随动系统称谓伺服系统。随动系统是自动控制系统中位置反馈系数为1的一种特殊形式,它是自动控制系统中唯一一种不折不扣按照指令信号动作的控制系统。 随动系统在武器系统中第一个重要作用是按照指令信号的命令.把火炮、导弹、火箭炮发射装置等,快速、准确地驱动到瞄准目标的位置;第二个作用是把能量较小的电气信号变为大功率的机械能输出,可以驱动笨重的装置,也可保持雷达天线的稳定,克服外界的干扰。 随动系统在武器系统,卜转有重要地位,根据随动系统驱动的武器的不同.又分为近程武器系统和远程武器系统以及其它武器系统。 舰用火炮系统与陆用高炮系统有所不同。第一,同样口径的炮,舰用火炮重量大,这是因为舰用火炮需要一套扬供输装置,还需要有保护设备的炮塔,这就增加了炮的重量。
串级调节系统的副回路是一个随动系统，随动系统是什么意思？
所谓的串级控制系统也就是串级调节系统是指整个控制系统由两个控制回路——主回路和副回路组成，且两个回路中的控制器(调节器)形成串联关系。主调节器的输出作为后一个调节器的设定即输入，由于主调节器的输出不断变化，相当于副回路的输入是一个变化量，副回路要根据这个变化量产生相应的控制作用以保证主变量的稳定，所以人们就把这样一个输入随着主变量不断变化的系统称为随动系统。随动系统在位置随动系统等输入量不断变化的控制系统中得到广泛使用。