mpu6050原理（mpu6050原理图）
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本文目录一览：
mpu6050怎么通过角速度积分得到角度
它把自己单位时间内测到的旋转速度发给cpu，cpu用这个速度值乘以单位时间，在进行累加，就可以得到角度。
要注意的是上面说的只是基本原理，你还要了解一些滤波器的知识，不用多。用什么滤波器就学什么滤波器，也都是很简单的逻辑，看了就可以用。
还要注意的是mpu6050是个模块，能测加速度，和旋转角度。如果你玩的是飞行器就可以学习一下四元数的相关知识。
mpu6050为啥从7步开始计步
mpu6050从7步开始计步是利用物理效应。
其工作原理是利用物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应，将被测信号量的微小变化转换成电信号。
MPU6050是什么模块？它工作原理是什么？MPU6050原始数据怎么理解？
没有MPU6050，只有中央处理器的说法。
中央处理器是电脑的心脏，由运算器和控制器组成，内部结构分为控制器、运算器和存储器，这三个部分相互协调，可以进行判断、运算和并控制电脑各部分协调工作。
目前流行的中央处理器为英特尔酷睿中央处理器，分为双核、四核和八核。双核中央处理器是基于单个半导体的一个处理器上拥有两个一样功能的处理器核心。
衡量中央处理器的指标是字长，字长是电脑能直接处理的二进制数据的位数，标志着电脑处理数据的能力，字长决定了电脑运算的能力和精度，字长越长，电脑的运算能力越强，精度越高，有效数据的存储单元数越多，寻找地址的能力越强。现在个人电脑的字长分为十六位、三十二位和六十四位。
可以进行高速数据交换的存储器叫做缓存，也叫高速缓存。中央处理器一般会从缓存读取数据，中央处理器没有数据时才会向内存调用数据。缓存容量越大，中央处理器的性能越好。中央处理器的缓存分为一级缓存和二级缓存。酷睿处理器中，四个核心的内存控制器和缓存都在单一的晶元上面。
希望我能帮助你解疑释惑。